Nội thân vương Nobuko được sinh ra ở Nhật Bản, bà là con gái của Thiên hoàng Minh Trị với thị nữ Sono Sachiko. Bà được ban ấu danh "Fumi no miya".

Người chồng tương lai của bà, Vương tước Yasuhiko Asaka, là con trai thứ tám của Vương tước Asahiko Kuni với nữ quan Sugako Tsunoda. Vương tước Yasuhiko cũng là anh em cùng cha khác mẹ của Vương tước Naruhiko Higashikuni, Vương tước Morimasa Nashimoto, Vương tước Kuninori Kaya và Vương tước Kuniyoshi Kuni, thân phụ của quận chúa Kuni Nagako, tức Hương Thuần Hoàng hậu sau này. Vào ngày 10 tháng 3 năm 1906, Thiên hoàng Minh Trị đã ban cho Vương tước Yasuhiko cung hiệu Asaka-no-miya và cho phép lập một nhánh mới của hoàng thất. Vào ngày 6 tháng 5 năm 1909, Vương tước Asaka kết hôn với Nội thân vương Nobuko. Vợ chồng Nội thân vương có bốn người con:

1. Quận chúa Kikuko Asaka (紀久子女王, Kikuko Joō?, 12 tháng 11 năm 1911 – 12 tháng 2 năm 1989); kết hôn với Hầu tước Nabeshima Naoyasu năm 1931.
2. Vương tước Takahiko Asaka (孚彦王, Takahiko Ō?, 8 tháng 10 năm 1912 – 6 tháng 5 năm 1994); kết hôn với Todo Chikako, con gái thứ năm của bá tước Todo Takatsugu. Họ có hai con gái, Fukuko và Minoko và có một con trai là Tomohiko.
3. Vương tước Tadahito Asaka (正彦王, Tadahito Ō?, 5 tháng 1 năm 1914 – 6 tháng 2 năm 1944), từ bỏ tư cách thành viên trong hoàng tộc và tạo ra Hầu tước Otowa, 1936. Tử trận trong Trận Kwajalein);
4. Quận chúa Kiyoko Asaka (湛子女王, Kiyoko Joō?, sinh ngày 2 tháng 8 năm 1919); kết hôn với bá tước Ogyu Yoshiatsu. Bà là cháu nội cuối cùng của Thiên hoàng Minh Trị.

Vương phi Nobuko qua đời vào ngày 3 tháng 11 năm 1933 vì bệnh thận,hưởng thọ 42 tuổi.